L’Aïkido est un «Budo» (en Japonais “Bu” martial et “Do” le chemin – La voie de se connaître par l’art martial). Le principe fondamental est d’apprendre à utiliser sa force correctement pour vivre en harmonie avec soi même, les autres et son environnement.

L’Aïkido a été fondé au début du XXe siècle par Ueshiba Morihei. Il puise sa source dans une variété d'anciennes techniques de combats (ou arts martiaux traditionnels) et principalement dans les techniques de corps à corps (Taijutsu, Ju-jutsu) comprenant des projections et des immobilisations, de sabre (Ken-jutsu) et de lance (So-jutsu). Il inclut également une certaine forme de méditation basée sur le contrôle de la respiration (Ki), la maîtrise de l’espace et des équilibres ainsi que sur l'utilisation des forces naturelles. L’Aïkido se pratique uniquement dans une perspective défensive et non-violente contre des attaques à mains nues, au sabre (Ken) ou au bâton (Jo). L'Aïkido permet d’entretenir non seulement son corps, mais aussi son esprit.

L’Aïkido se pratique à mains nues (en tout cas au début). Il existe un grand nombre de techniques «Waza» qui peuvent s'effectuer soit à la suite d'une frappe soit d'une saisie. L'absence de catégorisation en «Kata» (forme) permet une multitude de combinaisons. On estime à plus de 3000 le nombre de variations. Toutefois, avant de pouvoir effectuer ces techniques de manière naturelle et évoluer vers des mouvements de plus en plus complexes, il est nécessaire de commencer par apprendre un certain nombre de techniques et de principes qui constituent la base de tous les mouvements d'Aïkido.